手术机械人自立完成小肠吻合手术

日期：2022-03-02 来历：本站 供稿：化学药与医疗器械处 作者：治理员 种别：译文

自立手术机械人于手术的有用性、宁静性及一致性方面有巨年夜潜力。近期，美国约翰·霍普金斯年夜学研究团队应用手术机械人于腹腔镜下自立完成小肠吻合手术。该研究结果发表于《SCIENCE ROBOTICS》，标题问题为永乐高官网进入-“Autonomous robotic laparoscopic surgery for intestinal anastomosis”。 自立肠吻合术有图象扑朔迷离、软结构难以标志、手术计划繁杂等难点，而腹腔镜下的自立吻合术更是因为受结尾独霸空间紧凑以和视线狭小的限定而更具备挑战性。研究团队提出了一种改良的腹腔镜下机械人肠吻合术的主动节制战略。于术中机械人可以提供多种手术路径供医生选择，并可以自立完成多种手术使命。研究团队于猪身上开展了动物试验，并对于缝合位置正确性、缝合间距、缝合咬合巨细、手术时间、管腔畅达度、走漏压力等方面举行了分析比力。与机械人辅助及无机械人辅助的腹腔镜手术相比，研究团队研发的主动缝合机械人展示出优在专家医生的稳定性及正确性。结果注解，体现出高度自立的手术机械人有助在提高肠吻合术患者手术的效果。 论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj2908 注：此研究结果摘自《SCIENCEROBOTICS》杂志，文章内容不代表本网站不雅点及态度，仅供参考。-永乐高官网进入-