科学家设计了一种可自折叠的磁性软体机械人

日期：2023-03-28 来历：本站 供稿：化学药与医疗器械处 作者：治理员 种别：译文

随着微创手术的普和，患者的痛苦获得极年夜减轻，其术后恢复也更快。然而，微创手术器械的尺寸限定致使手术难度加年夜，尤其是于狭小、繁杂的内部情况中操作。使用软体机械人技术可以有用地解决这个问题，尤其是使用磁性驱念头器人，可以实现切确的导航、立体成像及邃密操作，已经成为微创手术领域的热点技术。因为导管鞘的内径及人体创口的尺寸限定，微创手术器械的巨细及功效都遭到了局限，难以进一步优化。近期，瑞士苏黎世联邦理工学院的研究职员开发了一种新型的自折叠软机械人（MaSoChains），其使用自身的弹性及磁性，可以主动折叠成稳定的结构，并可以凭据需要举行自由组合，实现差异的形态及功效。研究结果发表于《NatureCo妹妹unications》期刊，论文的标题“Self-foldingsoft-robotic chains with reconfigurable shapes and functionalities”。 该研究团队提出的MaSoChains是由3D打印的软性及刚性部门交替组成，同时装置了钕铁硼磁铁。研究职员提出，于MaSoChains被推出导管鞘时，预先拉伸的软性部门最先回弹，使相邻的刚性部门接近并形成锁定组装后的外形。这类折叠机制是经由历程往返拉动及推动MaSoChain来逆转并重新组装外形，可以凭据需要实现多种的内径自组装结构及功效。同时，联合柔性印刷电路板，研究职员进一步扩大了MaSoChain的功效，将其作为一个平台来集成现有及定制的电子器件，实现局部的传感、盘算及履行器的集成。 该研究提出的磁性软体机械人可以与开始进的磁性导航装备兼容，并提供许多灾以经由历程现有外科手术工具实现的理想特性及功效，为微创手术器械提供了全新的生长。 注：此研究结果摘自《NatureCo妹妹u永乐高官网进入-nications》杂志，文章内容不代表本网站不雅点及态度，仅供参考。-永乐高官网进入-